Com o voto de Mendonça, a Segunda Turma do Supremo tem 2 votos a 1 pela liberdade de Cabral.
O ministro Alexandre de Moraes, do STF, havia votado negando recursos das ações contra Jair Bolsonaro.
Novo ministro é relator de ação movida pelo partido Novo.
Posse no STF aconteceu nesta quinta, após cinco meses desde a indicação.
Culto foi organizado pela Convenção Nacional das Assembleias de Deus Ministério de Madureira.
Ele foi o segundo indicado pelo presidente Jair Bolsonaro para uma vaga na Corte.
A previsão para o ex-AGU assumir o cargo na Corte é dia 16 de dezembro.
Na véspera da sabatina, Bolsonaro recebeu André Mendonça, líderes evangélicos e parlamentares para um jantar no Palácio da Alvorada.
O novo ministro salientou que representa uma população de 40% de evangélicos no país.
Na Segunda Turma do STF Mendonça vai poder julgar casos como o recurso da defesa do ex-presidente Lula.